制动踏板就是脚刹(行车制动器)的踏板，使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。
制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。
刹车上面有一个小踏板与刹车杆相连，所以又称这个踏板为“制动踏板”。主要作用是刹车减速或停车。离合器上面也有个小踏板，称为离合踏板。离合在左边，刹车在右边(与油门并排，右为油门)。
汽车制动踏板自由行程是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的。测量时在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下直尺读数。然后放松踏板，再看直尺读数。
两次读数之差即为踏板自由行程。液压制动的踏板自由行程一般在15-20mm，在调整时应按车型规定的数值进行调整。
特别提示
制动踏板的自由行程是制动总泵活塞与真空助力器推杆之间的间隙在踏板上的反映。此间隙为2-3mm，反映在制动踏板上的自由行程为6-1Om。该车制动踏板的总行程为60mm。在检查时为测量准确，应在发动机熄火状态下进行，反复踩下制动踏板后再进行检查。
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